2010年5月，北京宏瑞汽车科技股份有限公司成立，同时启动KEV整车及核心部件研发。

2011年12月，一体式变速驱动桥研发成功。减速箱、制动系统、悬架系统三合一，外形体积大幅减少，提升整车空间利用率。后置后轮直驱，极大提高系统效率及续航里程。

2012年12月，河南宏瑞汽车科技有限公司成立。集研发设计、核心部件生产制造、销售服务为一体，是国家级高新技术企业。
2012年12月，公司荣获国家高新技术企业资质。公司成立以来持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心自主知识产权，并以此为基础开展经营活动。

2013年5月，全资子公司核心零部件生产基地许昌禾润机电有限公司成立。主要生产电动车核心部件，包括电驱动系统（集成式电机、变速箱和驱动桥）、电控和底盘件，拥有柔性机加工线、冲压线、自动焊接线、驱动系统总装线。
2013年5月，第一代新能源汽车轻量化车身研发完成。通过全新的整车总布置方案及全新的车身结构设计、新材料应用，提升空间利用率20%，减重达20%。

2014年3月，一体式变速驱动桥批量生产。
2014年9月，北京北方鸿瑞汽车技术有限公司更名为北京宏瑞汽车科技股份有限公司。
2014年10月，公司获得中关村高新技术企业资质。

2015年12月，动工兴建核心零部件生产基地。

2016年2月，第二代新能源汽车轻量化车身设计完成。
2016年3月，公司获得“北京市专利试点单位”资质。
2016年5月，第二代新能源汽车轻量化车身研发完成。进一步优化空间和强度 ，采用了大批量生产的工艺结构和材料。

2017年9月，与美国G4U和耐战特（上海）达成国外销售合作。

2018年1月，荣获“北京市级企业科技研究开发机构”。
2018年4月，集成式电驱动桥研发成功。电机、减速箱、制动系统、悬架系统四合一，系统集成高效直驱。电驱动桥高度集成，模块化、平台化，适应不同车型搭载需求。电驱系统采用低电压风冷技术，安全可靠易维护。
2018年4月，第三代新能源汽车轻量化车架研发完成。减少重复结构，提升空间利用率 ，达到整车系统减重和成本降低的效果。
2018年5月，烟台基地——烟台宏瑞汽车有限责任公司成立。

2019年3月，与华夏基石达成战略合作。
2019年5月，宏瑞R2车型设计完成。
2019年6月，举办烟台基地开工仪式。
2019年10月，首台5kw电机装配下线。这是公司在电机产品领域新的突破，弥补了市场5KW单电机空白。

2020年2月 公司授权的知识产权超过100件
2020年10月 年产10万台集成式电驱动桥生产线建成
2020年11月 第三代试制车型和电驱动系统下线

2021年5月，宏瑞汽车与东风有限签订战略合作协议。
2021年10月，小虎EV在东风有限郑州分公司下线。
2021年11月，小虎EV正式上市，公布售价。

2022年1月，开展“1元预定”活动，两周斩获17658个预订单。
2022年1月，隆重召开2021年宏瑞汽车总结暨表彰大会。
2022年2月，宏瑞汽车质量工作动员大会顺利召开，质量年正式启动。